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对于恒温水浴锅加热控制系统，不仅要快速、精准到达期望温度，还要有一定抗干扰能力，抵抗外界扰动对系统产生影响，本次改变了外界环境的温度，控制系统温度稳定后，在 3000s 处升高外界的温度，扰动效果如图 10 和表 3 所示，通过比较不难发现，对于同样的扰动，通过对比，Fuzzy-RBF 神经网络 PID 控制系统能够很好抑制外界温度升高带来的不稳定现象，同时该算法产生的超调量和调节时间优越于其他两种。
针对恒温水浴锅在搭建数学模型不准确，函数拟合度低的情况，本文建立了基于物理模型的仿真，提出了一种基于Fuzzy-RBF 神经网络 PID 控制系统控制的恒温水浴锅加热，通过 Simukink 仿真验证，在不同期望温度值，能够达到期望的效果，实现了对温度的快速、精确、稳定的控制。
