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水浴锅模糊PID控制

返回列表 来源:未知 发布日期:2024-10-21 17:28【

模糊PID根据模糊逻辑将输出值y(t)和给定值r(t)运用模糊规则,经过模糊化、模糊推理、去模糊化三个步骤得到参数通过特定的组合叠加到传统PID上,从而达到修正传统PID的值,但是模糊PID对于一些控制系统效果不佳,对于有滞后的、非线性的系统控制起来就显得吃力,并且模糊PID中模糊域中参数依赖于工程师的经验,受人为影响大,这对在以后控制中出现的偏差难以解决,图4为模糊PID控制器的结构。

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uzzy-RBF神经网络PID控制为了消除模糊PID使用时存在人为主观因素的影响,将模糊控制、RBF神经网络和传统PID优点结合到一个控制系统中,使控制系统产生更加稳定的控制效果,见图5Fuzzy-RBF神经网络PID控制器的结构图,其控制基本原理为:将温度偏差e(t)与温度偏差变化率ec(t)输入到神经网络中,通过Fuzzy-RBF神经网络中模糊控制器的模糊化和模糊推理,对PID的三个参数进行在线自我整定,来实现理想的控制效果

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